致入微的去推敲敌我、地形、天时等诸多因素，更合理的排兵布阵。
战械与军阵的结合，徐怀也不吝啬讲解楚山对诸多战械的改进。
赤扈骑兵极其犀利，无论是王禀负责守御京畿，还是刘献驻守淮川，以及胡楷、郑怀忠、韩时良都注重打造战车编入军中，以车阵更好的保护步甲阵列，压制敌骑突击。
然而效果却有限，宣威军在焦陂所布车阵，都没能支撑多久，就被敌军撕开。
除了宣威军战力孱弱，从上到下意志没有真正经历血腥战事的淬练外，同时还受制于传统|战车诸多弊端。
以偏厢车、盾车以及铁滑车为主的战车，传统都是木制结构。
倘若要造得轻便，难以抵挡铁甲重骑的突击，甚至在步卒对抗中，也难起到很好保护自身的作用，容易被对方的车械撞散架掉。
想要造得坚固，结阵达到“有足之城”的效果，就需要造重车。
然而重达八百斤到一千斤的重型车械，需要十人左右操作却还是其次，主要还是这种车械，行于压实的驿道之上，还没有什么，但离开驿道，进入土壤松软的野地，简直就是灾难。
即便用骡马勉强拖入战场，但列阵之后，却很难再跟随敌情的变化而变化阵形，很难不出现破绽、漏洞。
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